維他奶豆奶由創(chuàng)辦人羅桂祥博士研制。羅桂祥認(rèn)為由大豆制成的豆奶，可成為牛奶替代品，因此研制出維他奶。
維他奶早期是由售貨員以自行車逐戶派送，加上早期維他奶沒有經(jīng)過處理，產(chǎn)品容易變質(zhì)，需要即日飲用，因此未受消費(fèi)者歡迎，戰(zhàn)前每日約售1,000瓶。
廣東省深圳市的廠房正式投產(chǎn)。1998年，在上海及美國麻省艾爾市的Nasoya廠房投產(chǎn)。
早期的維他奶以闊口的牛奶瓶售賣，后來改為盛載汽水的玻璃樽。1999年更推出小包裝的125毫升，以方便幼童飲用；現(xiàn)時(shí)更有355毫升的鋁罐裝及250毫升的鐵罐裝出售。
由于維他奶推出時(shí)一直標(biāo)榜自己的健康形象，以“點(diǎn)只汽水咁簡單”（豈止汽水這般簡單）的口號作招俫，故不少校規(guī)比較嚴(yán)的學(xué)校亦破例容許維他奶在學(xué)校小賣部寄賣。學(xué)校中售賣的維他奶一般為玻璃樽裝。在寒冷的冬季，喝小賣部出售的熱維他奶，是不少香港人的童年回憶。
維他奶（英文：Vitasoy）1940年至今，是香港家喻戶曉的飲料品牌，該豆奶飲料自1940年開始在香港生產(chǎn)，現(xiàn)時(shí)生產(chǎn)廠房遍及大陸、香港、澳大利亞和美國。
「維他奶」豆奶飲品，推出超過70年，一直穩(wěn)健發(fā)展，成為質(zhì)優(yōu)產(chǎn)品的證明。時(shí)至今日，「維他奶」這個(gè)品牌已包含多款種類的產(chǎn)品，以迎合現(xiàn)代人的口味，并深受廣大市民歡迎。
維他250ml*16盒整箱 巧克力味豆奶植物蛋白飲品：58
維他250ml*24盒整箱巧克力味豆奶植物蛋白飲品：78
維他原味豆奶植物蛋白飲品250ml*16盒整箱：58
維他250ml*24盒整箱原味豆奶植物蛋白飲品：78
維他黑豆奶植物蛋白飲品250ml*16盒整箱：58
維他250ml*24盒整箱麥香味豆奶植物蛋白飲品：78
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